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水下超短基線定位系統(tǒng)

水下超短基線定位系統(tǒng)

簡要描述:SeaTrac USBL水下超短基線定位系統(tǒng)是多功能的水下聲學應(yīng)答機,能夠同時追蹤設(shè)備的位置信息,同時承載數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/p>

產(chǎn)品型號: SeaTrac USBL

所屬分類:水下定位/超短基線USBL

更新時間:2025-01-08

廠商性質(zhì):代理商

詳情介紹

SeaTrac USBL水下超短基線定位系統(tǒng)


產(chǎn)品介紹:

Seatrac小型USBL超短基線定位通訊系統(tǒng)是多功能的水下聲學應(yīng)答機,能夠同時追蹤設(shè)備的位置信息,同時承載數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/p>


定位功能:

需要開啟定位功能的時候,X150可被固定在水面船舶上,并與筆  記本連接,操作PinPoint顯示及載入軟件。

所有的定位信息均可以通過X150查詢,無需任何其他硬件設(shè)備。

水下需要定位的設(shè)備(包括潛水員、ROV,AUV等)對應(yīng)固定X010或X110信標,也可通過數(shù)據(jù)端口提供通訊功能。

在此種模式下,在1km范圍內(nèi)***多可跟蹤14個水下信標,所有信標的位置信息都能互通。


數(shù)據(jù)通訊:

使用水下modem功能時,信標可被固定在任一數(shù)據(jù)鏈路端,聲學連接與標注有地址的數(shù)據(jù)包在協(xié)議的保護下通過聲學通訊進行傳輸,

同時也保證了數(shù)據(jù)的完整性與低誤碼率。

使用X150信標允許鏈路端在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候獲取modem的相對位置,  與此同時,X010或X110信標會提供modem間的距離信息,

此外, 內(nèi)置的信標傳感器(如深度,姿態(tài),供電電壓)數(shù)據(jù)也可以通過查詢modem遠程獲取。


AHRS

X150與X110信標與姿態(tài)航向系統(tǒng)綁定,從船載的陀螺儀,加速度 計,磁強儀獲取數(shù)據(jù)生成俯仰、側(cè)傾和偏航信息,通過通訊口傳輸給外部應(yīng)用。


應(yīng)用

1)多信標追蹤系統(tǒng)(中小型ROVs,AUVs, 潛水員等).

2)水下設(shè)備的遠程控制及查詢

3)AUV或潛水員間的定位通訊

4)遠程的姿態(tài),深度,朝向監(jiān)測


PinPoint軟件

PinPoint是一個windows軟件應(yīng)用,可以允許用戶僅憑一個USBL

信標便能夠同時跟蹤14個配備了SeaTrac聲學信標的水下設(shè)備。

PinPoint擁有一系列特點,可幫助用戶處理定位導(dǎo)航等任務(wù),  也包括載入及回放數(shù)據(jù),連接衛(wèi)星定位系統(tǒng)、地理標注、航路  點標注及目的地導(dǎo)航信息,并可實時數(shù)據(jù)傳輸至其他兼容系統(tǒng)中

SeaTrac產(chǎn)品目錄

SeaTrac系列聲學定位USBL信標,轉(zhuǎn)發(fā)器和數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器。



SeaTrac USBL 水下超短基線定位




類型聲音定位輸出聲程輸出壓力傳感器額定值重量
X150 USBL信標

一個多功能的“超短基線"聲應(yīng)答信標,能夠跟蹤多達14個其他SeaTrac信標的位置并進行數(shù)據(jù)交換。

USBL調(diào)制解調(diào)器是的是的100m(標準)

300m,1000m,2000m(選項)

720克(空氣)

530克(水)

X110調(diào)制解調(diào)器信標

聲音應(yīng)答器信標和數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器,能夠向建立聲節(jié)點數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的X150信標報告資產(chǎn)的位置。

應(yīng)答器調(diào)制解調(diào)器是的2000m(標準)

100m,300m,1000m(選件)

690

克(空氣)500克(水)

X010調(diào)制解調(diào)器信標

X010信標是微型輕巧的版本,X010適合安裝在潛水員和小型ROV上。

應(yīng)答器調(diào)制解調(diào)器是的300m300克(空氣)

170克(水)


















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SeaTrac USBL水下超短基線定位系統(tǒng)系統(tǒng)X150/X110/X010

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